Las dos puertas y los guardias

Un prisionero está encerrado en una celda que tiene dos puertas: una conduce a la muerte y otra a la libertad. Cada puerta está custodiada por un vigilante El prisionero sabe que uno de ellos siempre dice la verdad, y el otro siempre miente. 

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Para elegir la puerta por la que pasará solo puede hacer una pregunta a uno solo de los vigilantes.

¿Qué planteamiento debe hacer para salvarse?

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